眼睛是人類接觸外部世界的第一感官。而對計算機來說，它們的“眼睛”就是計算機視覺感知技術。正是由于這種技術，計算機才從只會執(zhí)行命令的機器，走上了成為有智慧的人工智能的第一步。一家來自硅谷的技術創(chuàng)新公司，xPerception，就希望能夠賦予世界上的機器人這樣的感知能力。他們開發(fā)的智能感知計算模塊，集成了感知、定位、避障和導航技術。模塊提供媲美Google Tango和英特爾RealSense的感知技術，為第三方手機、VR設備、機器人等提供包括定位、識別、3D重建等功能在內(nèi)的軟硬件一體化解決方案，引領下一代硬件產(chǎn)品進入智能時代。

      打造連接AI和人類、虛擬和現(xiàn)實的開放式智能感知平臺

      xPerception的概念很明確：他們要推出一個軟硬一體式的模塊，來為機器人提供感知能力，為AR、VR設備提供現(xiàn)實交互，連接AI和人類，虛擬與現(xiàn)實。

      xPerception的創(chuàng)始人包英澤來自Magic Leap，擁有最強黑科技的硅谷神秘創(chuàng)業(yè)公司。正是Magic Leap的產(chǎn)品，讓資本開始了對計算機感知技術的瘋狂追逐，也讓科技迷們對未來充滿了向往。而很早就加入了Magic Leap的他，也一直在從事最核心的感知項目的研發(fā)。

      這款由xPerception開發(fā)的開放式智能感知計算模塊，集成了感知、避障和導航技術，以特殊的硬件電路板為依托，通過重重優(yōu)化的算法和全方位的感知方案，讓上述全部功能都可以通過一個硬件實現(xiàn)。

      xPerception的軟硬結(jié)合方案可以給任何設備進行6自由度 的3D定位，準確重建周邊環(huán)境，還可以識別物體，包括識別手、人、家具、車等，把真實環(huán)境映射到虛擬空間中，讓機器人可以在真實空間中自由活動。

      這項技術可以看做幫助機器人實現(xiàn)從0到1的突破。 現(xiàn)在市面上機器人分為兩種：瞄準未來型的家庭用機器人和工廠機器人。但是無論是哪類機器人，目前幾乎都沒有將視覺解決方案完美地加進去。正是由于缺乏這樣的“感知能力”，機器人往往不能自如行動，或者行動起來很笨拙，一點都不智能。

      xPerception的出現(xiàn)，改變了這一切。

      以家用機器人為例，它們原本只能做前方物體的測距，而沒有辦法對家庭環(huán)境有一個整體的理解;但是加入xPerception的產(chǎn)品，則可以讓機器人重建整個家庭地圖，更好地完成主人指令。對于工廠型機器人來說，這項技術更是意義重大?，F(xiàn)在國內(nèi)每年倉儲機器人的出貨量已經(jīng)達到了數(shù)十萬臺，但都只能按照設定的路線在無人環(huán)境下行駛運貨，很難做到可靠避障。

      xPerception的技術方案可以讓倉儲機器人加上“電子眼睛”，在人機混合的環(huán)境下，檢測到死角和移動的人，并進行主動避障，適應更加復雜、動態(tài)的倉庫環(huán)境，提高安全性。不僅僅對于機器人，對AR、VR技術同樣如此。要實現(xiàn)最佳的沉浸感 、要渲染虛擬的物體，同樣要對用戶自己在空間中的位置有一個測算。Xperception能以毫米級精度、毫秒級的系統(tǒng)延遲，為AR、VR設備提供這些底層技術。

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